Le but de l'opération est de réaliser le tri de cailloux défilant sur une bande, à la vitesse de 4 m/s, afin de permettre une sélection entre les produits en fonction de leur teneur en talc, donc de leur blancheur, critère visible à l'oeil nu pour quelqu'un d'habitué.

 Ce tri était auparavant fait par des hommes. La mise en place d'une machine effectuant le tri de manière automatique a donc nécessité un apprentissage.

Le projet a été réalisé à partir d'un système DSP à base de TMS320C40 comprenant 1 carte PC ISA porteuse de modules TIM. Les 4 emplacements TIM de cette carte sont pris : 2 modules sont équipés chacun de 2 processeurs auxquels est associée de la mémoire sur chaque des bus de chaque processeur, 1 module comporte une entrée vidéo et le dernier 80 sorties Tout Ou Rien.

 Une caméra linéaire acquiert des images qui sont ensuite envoyées via les ports de liaison aux différents processeurs C40 pour être traitées. Grâce à un algorithme bien spécifique, implanté dans les processeurs, Il est alors possible de mesurer la couleur moyenne de chaque caillou. Les cailloux à évacuer sont ensuite éjectés par des buses pneumatiques situées à l'extrémité de la bande transporteuse et commandées par les sorties TOR recevant elles-mêmes les instructions des C40). Les cailloux sélectionnés, quant à eux, chutent sur la bande la plus proche.

 Le temps de cycle de l'application est inférieur à 500 microsecondes. La résolution d'analyse des cailloux est de 2 mm x 2 mm.

 L'interface opérateur de conduite et de réglage de l'installation est assurée par le PC hôte de la carte DSP et par un logiciel écrit en Visual Basic, sous Windows.