Ce véhicule est destiné à consolider et compléter les techniques de robotique mobile déjà validées sur un précédent véhicule.

Le nouveau véhicule sera doté d'une autonomie de génération et d'exécution de trajectoires, ainsi que de saisie d'échantillons de roches, grâce aux équipements suivants :

• une centrale inertielle donnant la position et l'attitude du véhicule à une fréquence de 25 Hz,
• une tourelle à 2 axes de rotation (site et azimut) montée au sommet d'un mât,
• un banc optique fixé sur la tourelle, permettant des prises de vues stéréoscopiques autour du véhicule grâce à 2 caméras CCD,
• Un calculateur embarqué à base de carte PowerPC 604, associé à 2 Transputers T805, affectés respectivement à la locomotion et à la manipulation. Cet ensemble fournit la puissance de calcul en temps réel nécessaire à l'autonomie du véhicule.

Pour les besoins de communications interne au véhicule, la société HSP a développé un driver pour une carte d'interface MEN module M100, capable d'assurer les entrées/sorties par 4 liens transputer :

• un lien de communication entre le PowerPC et le transputer de locomotion,
• un lien de communication entre le PowerPC et le transputer de manipulation,
• un lien de communication entre le PowerPC et le banc de stéréovision pour envoi de commandes et lecture des images
• un lien en réserve

Les performances de ce driver permettent le transfert d'un couple d'images stéréo (350 Koctets) entre le banc et le calculateur en 1 seconde.